Непридумал 2
ROB-84009Это робот для соревнований в дисциплине “Следование по узкой линии: экстремал”. Он собран полностью из наборов LEGO EV3 Mindstorms 45544 и 45560. В конструкции имеются два больших мотора и два датчика цвета. Его центр тяжести смещен относительно центра в сторону хвоста из-за веса больших моторов. В конструкции использовались стальные шарики и средние колеса. Датчики цвета используются в режиме определения отраженного света. Для повышения скорости робота была использована зубчатая передача. Данный робот использует ПД-регулятор в своей программе для следования по линии. П-компонента и Д-компонента подбирались эмпирическим методом.