Робот-сумоист на базе Lego EV3

Этот робот создан для соревнований в категории «Интеллектуальное сумо 15×15» и сочетает в себе мощность, тактическую гибкость и интеллектуальное поведение благодаря двум датчикам.

Основные характеристики:
Привод: Два сервомотора
Датчики:
- Ультразвуковой датчик — определяет местоположение противника, позволяя роботу быстро реагировать и атаковать.
- Датчик цвета — фиксирует границы ринга, предотвращая случайное выпадение робота за пределы поля.
Конструкция: Оснащен прочным и низким клином для эффективного подцепления и вытеснения противника.
Программирование: Используется EV3-G, позволяющий реализовать стратегию поиска, атаки и защиты.
Тактика:
Поиск соперника — ультразвуковой датчик сканирует пространство и определяет направление атаки.
Агрессивная атака — робот приближается на высокой скорости и применяет тактику толчка или тарана.
Контроль границ — датчик цвета следит за линиями ринга, помогая роботу избегать выхода за пределы.
Адаптивная стратегия — возможны резкие маневры и смена направления для упреждающих атак.