Робот сделан на Lego Mindstorms EV3.

Этот робот разработан для движения по трассе с черной линией на белом фоне.Робот передвигается за счет двух колес.

Привод: Два сервомотора для плавного управления скоростью и маневренности. 

Датчики: Четыре датчика цвета для отслеживания линии и корректировки траектории. 

Программирование: Алгоритм ПИД-регулятора или метод порогового слежения на EV3-G. Конструкция: Легкий корпус и низкий центр тяжести для устойчивости.

Робот едет по линии считывая показания двух датчиков и программа заставляет его ехать по линии считывая разницу между белым и чёрным и робот едет по линии по серому.