Ласточка
ROB-84115Это робот для соревнований в дисциплине “Марафон шагающих роботов”. Он собран полностью из наборов LEGO EV3 Mindstorms 45544 и 45560. В конструкции имеется 6 ног, стопы сделаны из резиновых 2-модульных балок с поперечными отверстиями. Ноги приводятся в движение двумя средними моторами, робот оснащен двумя датчиками цвета в нижней части для того, чтобы можно было запрограммировать его на следование по линии. Для обеспечения стабильной работы робота принято решение использовать популярный механизм Чебышева. Его длина 37 см, что в 2 раза больше чем предыдущая версия под названием “ласточка” с муниципального этапа.