Контроллер - LEGO EV3 Mindstorms. Движение робота по линии происходит по алгоритму пропорционального регулятора по двум стандартным датчикам цвета LEGO EV3 Mindstorms в режиме яркости отраженного света. В лабиринте двигаемся по правилу правой руки по стандартным ультразвуковым датчикам расстояния. Также ультразвуковые датчики используются дляопределения препятствия. Программа для робота была написана в визуальной среде программирования EV3-G.  Шасси собрано с помощью больших моторов и колес диаметром 56мм. Выталкивание банок происходит без использования специальных механизмов