В качестве контроллера блока управления выбран LEGO EV3 Mindstorms. В движение робот приводится большими LEGO-моторами. Шасси собрано из деталей серии Lego Technic. В качестве колес используются стандартные колеса большого диаметра,. Движение робота в лабиринте происходит по алгоритму пропорционального регулятора - источником являются нормализированные значения от двух стандартных датчиков расстояния LEGO EV3 Mindstorms. Движение робота по линии происходит по алгоритму пропорционального регулятора - источником являются нормализированные значения от двух стандартных датчиков цвета LEGO EV3 Mindstorms в режиме яркости отраженного света. Программа для роботов была написана в визуальной среде программирования EV3-G.