В качестве контроллера блока управления выбран LEGO EV3 Mindstorms. В движение робот приводится большими LEGO-моторами. Шасси собрано из деталей серии Lego Technic, а также деталей, напечатанных с помощью 3D принтера. В качестве колес используются нестандартные колеса большого диаметра, а также дифференциал Движение робота происходит по алгоритму пропорционального-дифференциального регулятора - источником являются нормализированные значения от двух стандартных датчиков расстояния LEGO EV3 Mindstorms. Программа для роботов была написана в среде текстового программирования “Clev3r”.