Ведро без ручки- это робот предназначенный для соревнований по робототехники сумо 10на10. Для его полноценного функционирование у робота есть (будет) пять датчика vl53LOX и два бес коллекторных мотора, и два драйвера на 30A для бес коллекторного ,а также чтобы всё это работало вместе я использую ESP32. Для питание всего этого я использую LI-PO на 7.5V. Этот робот получил такое название благодаря своей конструкции- стальной лист, стальная линейка порезанная на две части по 10 см , а скрепляет всё это клей пистолет. Также Ведро без ручки будет оснащён инфракрасным датчиком. Он нужен для того чтобы включать робота на расстоянии. Спасибо за внимание.