Баклажанчики

ROB-84168

Робот команды Баклажанчики собран из деталей конструктора Lego Mindatorms EV3 и деталей напечатанных на 3Д принтере . В конструкции использовано максимальное из возможных количество моторов и датчиков.  

Два больших мотора предназначены для движения, средние моторы используются при решении задачи Кегельринг- захват предмета и выбивание кеглей с поля.

В конструкции используются два датчика цвета для движения по линии, и два датчика ультразвука для ориентации в лабиринте. Хотелось бы еще один датчик, для удобства запуска, но порты, увы, заняты=)

Робот запрограммирован на текстовом языке программирования Clever.
 

Размеры робота 23 на 23 сантиметра, но конструкция будет еще изменяться. Вес не превышает 850 грамм.