Робот, шагающий по черной линии, построенный из LEGO, представляет собой интересный и увлекательный проект, который отлично подходит для изучения основ робототехники. Он имеет шесть ног, что обеспечивает стабильность и маневренность при движении. Два мотора управляют движением ног, позволяя роботу эффективно перемещаться по поверхности.

Для определения черной линии используются два датчика, расположенные по бокам робота. Эти датчики считывают цвет поверхности и позволяют роботу корректировать свое движение, следуя за линией. Когда один из датчиков обнаруживает черный цвет, робот изменяет направление, что позволяет ему оставаться на курсе.

Такой проект не только развивает навыки программирования и конструирования, но и помогает понять принципы работы сенсоров и алгоритмов управления. Робот может выполнять различные задачи, такие как следование за линией на заданной скорости, что делает его отличным дополнением к любому учебному процессу!