Этот робот, предназначенный для движения по узкой линии, созданного на основе конструктора LEGO EV3. Его компактные размеры — примерно 23-25 см в длину и 24 см в ширину — обеспечивают отличную маневренность на трассе. Он имеет два средних мотора, обеспечивающих как движение вперед, так и плавные и резкие повороты, маневры. Для точного следования по линии и эффективного маневрирования на сложных участках трассы робот оснащен четырьмя датчиками цвета. Два из них отвечают за основное следование, обеспечивая стабильное движение вдоль линии, а два других предназначены для быстрой реакции на резкие повороты и неровности, обеспечивая точность и плавность прохождения даже самых сложных участков. Для повышения маневренности центр тяжести робота смещен к двум средним моторам. За сложную и точную работу робота отвечает программа на основе ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора), оптимизирующего движение и минимизирующего ошибки. Легкая конструкция робота, достигнутая за счет тщательного выбора компонентов, дополнительно способствует его маневренности и энергоэффективности.

спасибо за внимание!!!