каракатица
ROB-84246Робот построен на базе шасси remo hobby smax 2, которое имеет 1 мотор для его движения и 1 серво мотор для поворота колёс передней оси. Шасси полноприводное, имеет дифференциалы и амортизационную систему. Детали шасси в основном пластиковые, но некоторые детали, испытывающие сильную нагрузку металлические, например, шрусы, дифференциалы, валы. Шасси управляется за счёт микроконтроллера Arduino mega pro, сигнал с микроконтроллера передаётся на моторы через драйвер HW-039. Робот ориентируется в коридоре при помощи двух лазерных дальномеров. VL53L0X и модуля датчика линии из пяти цифровых датчиков.