Это наш робот для соревнования следование по узкой линии экстремал. Он сделан из образовательного конструктора ev3. У робота есть главный блок два средних мотора и 4 датчика света. Также у него есть два главных колеса и два подкатных. 4 датчика света расположены спереди робота. но Два из них внесены вперёд для того чтобы, чтобы робот успевал замечать резкие повороты и проезжать их. По нашей программе робот едет по линий на 2 передних датчика по обычному пд регулятор пока боковые датчики не увидят линию потом робот поворачивает каким то колесом до того как датчики посередине снова не увидят линию и затем робот снова едет по линии