MARK I

ROB-84262

Данный робот предназначен для программы «Эстафета». Основа робота состоит из плотного картона, механизм – на 3д-принтере. Механизм захвата создан на основе сервомоторов. «Мозгами» робота является программируемая плата Arduino Uno. Управляются моторы с помощью специально платы управления моторами. В качестве двигателей движения на роботе стоят ТТ электромотор-редукторы. В качестве датчиков линии я использую оптопару TCRT5000. В качестве определителя эстафетной палочки я использую оптопару TCRT5000.  Для работы робота я создал специальную программу в среде программирования Arduino IDE. /модель на фото является первым прототипом робота, и вышеописанные характеристики тоже от нее отличаются/