Для соревнований по регламенту Эстафета соревнований Робофинист мы подготовили двух одинаковых робота из набора Лего Спайк прайм. Робот состоит из хаба, двух моторов для движения подключенных к портам B и С, двух датчиков отраженного света, подключенных к портам А и B, двух моторов необходимых для работы захвата. Один из них работает на подъем опускание, второй на захват эстафетной палочки. Так же мы используем колеса диаметром 62,4мм для большей скорости и лучшего сцепления с полигоном. В программе используем ПД регулятор для движения по линии. Участвуем первый раз в эстафете. надеемся у нас все получится!