Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в различных категориях, в том числе «Инверсная линия».

Основой робота является платформа, распечатанная на 3D принтере.

Все необходимые конструктивные элементы для крепления электронных модулей также сделаны на 3D принтере.

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языке Scratch.

Для определения типа линии используется центральный датчик линии. Для нахождения линии используется 2 датчика линии по бокам.

Компоненты робота:
Управление – микроконтроллер Arduino Nano (ATmega 328P) + Sensor Shield.
Драйвер моторов – модуль L293D.
Датчики линии – tcrt5000.
2 ТТ Мотора металлическим редуктором.
Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 3000мАч.