Робот построен на базе контроллера Avocado Uno v0.2, платы расширения под моторы (N20 с энкодерами). Этот комплект спроектирован мною в рамках более масштабного проекта но данный контроллер отлично подходит в том числе и для таких задач. Также на для платы изготовлено несколько DIY расширителей (для подключения и зарядки АКБ; для подключения дальномеров). Для детекции стенок лабиринта используются лазерные дальномеры. АКБ на 3.7 вольта, 3000 mAh, зарядка встроена в одну из плат расширения. Корпус робота полностью изготовлен из фанеры, размер корпуса: 100х80 мм (ДхШ), а со всем обвесом и проводами: 105х80х120 мм (ДхШхВ). На момент участия робот скорее всего будет проходить лабиринт по правилу правой (левой) руки, но в дальнейшем уже будут использованы куда более интересные алгоритмы (они уже изучены, но время до соревнований как всегда поджимает)

Ссылка на исходный код:

https://github.com/Ni3nayka/MicroMouse-2025

Ссылка на все фотографии:

https://vk.com/wall381491469_557