Описание идеи

За основу создания нашего прототипа, я возьмуБС-1и внесу следующие

изменения:(Рис.11-Рис.20)

• Мой робот будет передвигаться на колесах и гусеницах, это необходимо для скорости, маневренности и проходимости. Для гусениц сделаю механизм выдвижной, что позволит их складывать.
• Размещу со всех сторон датчик расстояния и наклона что позволит видеть препятствия и неровности окружающей поверхности.
• Размещу справой стороны манипулятор, позволяющий расчищать дорогу и подбирать необходимые предметы или БПЛА при падении внутрь робота
• В центре робота будет размещаться контейнер с открывающейся крышкой вверх это сделано для удобства работы манипулятора.
• Добавлю внутрь коробки систему автоматической вентиляции и свяжу ее сдатчиком температуры и влажности. Так же показания буду выводить на дисплей с наружи робота.
• Продумаю систему просушивания (инфракрасное излучения) внутри коробки.

Проблема которую решает проект

Существующие беспилотные летательные аппараты (БПЛА), используемые в поисково-спасательных операциях силами МВД, МЧС и ФСО, ограничены по времени автономного полета (в среднем не более 40 минут) из-за низкой энергоемкости аккумуляторов и высокого энергопотребления двигателей. Это существенно ограничивает площадь обследования и снижает эффективность поисковых работ. Кроме того, повышен риск потери БПЛА в результате аварийных ситуаций. Проект решает проблему недостаточной автономности и надежности БПЛА, обеспечивая более длительное время полета и уменьшая шанс утери БПЛА

Этапы выполнения

1. Собираю корпус на базе конструкторов MAKEX и ТРИК на колесной базе;
2. Собираю гусеницы и систему их выдвижения;
3. Моделирую электрическую схему подключения датчиков, моторов и сервоприводов на управляющие платы makex и arduino ;
4. Моделирую в блендере коробку и вырезаю ее из фанеры на лазерном станке;
5. Склеиваю коробку и закрепляю ее на каркасе;
6. Собираю манипулятор и закрепляю на корпусе;
7. Закрепляю сервопривода на крышке коробки и подключаю их;
8. Размещаю датчики расстояния по периметру и датчик наклона на корпусе;
9. Размещаю вентилятор на коробке и подключаю его;
10. Размещаю датчик температур и влажности внутри коробки и подключаю;
11. Размещаю дисплей и закрепляю, подключаю его;
12. Тестирую код каждого мотора и датчика на работоспособность;
13. Пишу код на управление через пульт;