Изучив и рассмотрев много современных аппаратов, которые работают в реальных условиях, выполняя различные миссии, мы разработали и собрали свой компактный ТНПА с захватом для выполнения задач под водой. 

ТНПА собран из легкого пластика, к которому крепятся моторы и захват, часть деталей напечатана на 3D принтере.

«Сердце» робота состоит из Arduino Pro Mini, драйвера коллекторного двигателя и DC-DC преобразователя напряжения. Все эти элементы имеют небольшие размеры, что позволило все их разместить в нашем корпусе робота, сохранив небольшие габариты.

Манипулятор MUR Gripper 4 позволяет захватывать и удерживать предметы на глубинах до 10 метров. В нашей конструкции это центральный элемент, вокруг которого спроектирован робот.