Олимпиада “Autonomous Driving Olympics” проводится на базе исследовательского проекта Duckietown при поддержке JetBrains Research. К участию в олимпиаде допускаются на равных условиях как команды, так и индивидуальные участники. Программный код решения ожидается на языке Python. Участникам заранее предоставляется шаблон решения, который предлагается модифицировать для решения поставленной задачи.
В квалификационном этапе участникам предстоит, используя шаблон, написать программу, чтобы робот двигался строго прямо относительно начального положения до тех пор пока перед ним в полосе не встретится уточка.
В заочном этапе (симуляторе) необходимо разработать свой подход к пилотированию робота, который позволит ехать в полосе, сохраняя баланс между скоростью и аккуратностью.
В финальном этапе, взяв за основу решение заочного этапа, требуется модифицировать его, для того, чтобы робот двигался по дороге в реальном мире, соблюдая правила дорожного движения:
- Направление движения правостороннее
- Без выезда на полосу встречного движения
- Без выезда на обочину
Финальный этап будет проведен в дистанционном формате на базе роботариума кафедры МОЭВМ СПбГЭТУ “ЛЭТИ”. В любом случае ваш код будет запущен и испытан на физических роботах, в настоящем городе Duckietown, максимально приближенном к реальным дорожным условиям, включая знаки, светофоры, препятствия и уточек-пешеходов.
Победителем объявляется участник (команда), прошедшая все этапы олимпиады и решение которой набрало наибольшее количество очков по результатам тестирования в финальном этапе.
Коротко о Duckietown:
- Duckietown – полигон для испытания алгоритмов автономного движения, имитирующий городскую транспортную среду, в которую входят дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры, строения и уточки-пешеходы.
- Появился в MIT, сейчас разрабатывается сообществом Duckietown Foundation в которое входят такие технические вузы мира как TTIC (Технологический институт Тойота в Чикаго), ETH Zürich (Швейцарская высшая техническая школа Цюриха), Université de Montréal, NCTU (Национальный университет Цзяо Дунг).
- Мы привезли Duckietown в Россию, чтобы заполнить разрыв между школьной и индустриальной робототехникой. На базе проекта у школьников и студентов есть возможность познакомиться с современными технологиями разработки ПО для беспилотных роботов, алгоритмов навигации и получить опыт создания решений для реальных устройств.
Подробно о Duckietown: duckietown.org и в нашем инстаграм https://www.instagram.com/duckietown_rus/
