Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2024

1 . Аквароботы

В соревнованиях аквароботов участникам предстоит сконструировать и запрограммировать такого робота, который сможет удерживаться на плаву и выполнять задания в автономном режиме. Роботу предстоит двигаться вдоль бортов бассейна, а также определять и обходить буи. 4 упражнения позволят определить самого быстрого, ловкого и умного водоплавающего робота.

2 . Арканоид

В 1986 году была придумана игра «Арканоид». С тех пор в неё играют не только люди, но и роботы. Участникам состязаний предстоит сконструировать робота, который с помощью видеозрения сможет отбивать удары противника, перемещаясь по рейке. Победителем становится тот, кто забьет больше мячей в ворота соперника.

3 . Воздушные гонки

Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий.

Задача - облететь полигон наибольшее количество раз. Однако, это не так просто сделать, потому что траектория полета представляет собой «восьмерку».

4 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы (финал районных этапов)

Интеллектуальное сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

5 . Интеллектуальное сумо 15х15: отборочный этап для иногородних участников

Данная категория проводится по регламенту "Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкты" и служит дополнительным отборочным этапов для иногородних участников, которые не могут принять участия в районных этапах Санкт-Петербурга.
Отбор производится в соответствии с таблицей 2 в приложении к положению состязаний.

6 . Сумо андроидных роботов

В этом виде побеждает самый сильный и ловкий робот. Участникам предстоит создать своего андроида, “обучить” его приемам, захватам, чтобы победить на ринге и вытолкнуть противников за пределы поля. 

В соревнованиях участвуют только человекоподобные роботы.

7 . Лабиринт для начинающих

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

8 . Лабиринт для начинающих: отборочный этап для иногородних участников

Данная категория проводится по регламенту "Лабиринт для начинающих" и служит дополнительным отборочным этапов для иногородних участников, которые не могут принять участия в районных этапах Санкт-Петербурга.
Отбор производится в соответствии с таблицей 2 в приложении к положению состязаний.

9 . Марафон шагающих роботов

Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.

10 . Микро-сумо 5х5

Микро-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 5х5 см.

11 . Мини-сумо 10х10

Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника. 

К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.

12 . Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO

У участников практической олимпиады есть всего несколько часов на выполнение робототехнического задания. За выполнение каждого из упражнений, участники будут получать баллы. Задача - за отведенное время решить задание и набрать максимальное количество очков.

Задания практической олимпиады прошлых лет

13 . Ралли по коридору

Участники состязаний столкнутся в нешуточной гонке четырехколесных роботов.

Задача робота-гонщика – проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задевать стенки полигона. Победители первого этапа сразятся один на один с финалистами. Чемпионом станет тот, кто сможет обогнать соперника и добраться до финиша первым.

14 . Следование по широкой линии: BEAM роботы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

15 . Следование по широкой линии: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

16 . Следование по широкой линии: отборочный этап для иногородних участников

Данная категория проводится по регламенту "Следование по широкой линии: образовательные конструкторы" и служит дополнительным отборочным этапов для иногородних участников, которые не могут принять участия в районных этапах Санкт-Петербурга.
Отбор производится в соответствии с таблицей 2 в приложении к положению состязаний.

17 . Следование по узкой линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

18 . Собирание шайб

Важная миссия для умных роботов - доставить припасы на базу! В роли припасов выступают шайбы красного и синего цвета. Одновременно на поле собиранием занимаются два робота. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу быстрее соперника.

19 . Эстафета

Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоить собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.

20 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer LightWeight

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

21 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

22 . Футбол автономных роботов Soccer Entry Standard Kit: образовательные конструкторы

23 . Футбол автономных роботов RoboCup SSL

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.

24 . RoboCupJunior onStage: Advanced

RoboCupJunior onStage позволяет робототехникам проявить свои творческие способности.

Задача участников - подготовить 1-2 минутное творческое выступление с участием роботов. Это может быть танец или театральная постановка, история или сказка, ваша фантазия ничем не ограничена. Используйте любое количество роботов и реквизита.

25 . RoboCupJunior onStage: Novice

RoboCupJunior onStage позволяет робототехникам проявить свои творческие способности.

Задача участников - подготовить 1-2 минутное творческое выступление с участием роботов. Это может быть танец или театральная постановка, история или сказка, ваша фантазия ничем не ограничена. Используйте любое количество роботов и реквизита.

26 . RoboCupJunior Rescue-Simulation

Основной задачей участников в лиге - запрограммировать робота так,
чтобы при движении по заранее неизвестному полигону с помощью средств
технического зрения он находил жертв и знаки опасности, помечая их.
• Движение по лабиринту
• Поиск и распознавание жертв и знаков опасности
• Построение карты лабиринта

27 . RoboCupJunior Rescue Line

Участниками RoboСupJunior Rescue Line становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по линии через разрушенные препятствия, возвышенности, неровности, чтобы забрать пострадавших и вернуть их на базу, где им будет оказана помощь.

28 . RoboCupJunior Rescue Maze

Участниками RoboСupJunior Rescue Maze становятся самые смелые, ведь им предстоит сконструировать робота, который должен самостоятельно выполнить спасательную миссию. Роботу предстоит двигаться по лабиринту, преодолевая препятствия, возвышенности, неровности, чтобы доставить спасательные пакеты для пострадавших.