- Roborace. PRO Mini
- Roborace. Образовательные конструкторы
- Roborace. Образовательные конструкторы. Junior
- Большое путешествие. Младшая категория: Образовательные конструкторы
- Большое путешествие. Старшая категория
- Эстафета
- Автономные воздушные аппараты
- Футбол управляемых роботов 3x3
- Кубок РТК. Искатель
- Кубок РТК. Экстремал
- FIRA Challenge - Autonomous Cars
- Марафон шагающих роботов
- Арканоид
- Мини-сумо 10х10
- Микро-сумо 5х5
- Лабиринт
![](/assets/resized/950-q85-fitw/9b/9b4226d5c7a62a98e91b195df1127e41.jpg)
1 . Roborace. PRO Mini
![](/assets/resized/950-q85-fitw/9b/9b4226d5c7a62a98e91b195df1127e41.jpg)
Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Год рождения участников: 1925 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/9b/9b4226d5c7a62a98e91b195df1127e41.jpg)
2 . Roborace. Образовательные конструкторы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/9b/9b4226d5c7a62a98e91b195df1127e41.jpg)
Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Год рождения участников: 2008 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/9b/9b4226d5c7a62a98e91b195df1127e41.jpg)
3 . Roborace. Образовательные конструкторы. Junior
![](/assets/resized/950-q85-fitw/9b/9b4226d5c7a62a98e91b195df1127e41.jpg)
Соревнования Roborace во многом похожи на соревнования Формулы 1, но с тем отличием, что соревнуются не управляемые пилотами болиды, а полностью автономные роботы. Роботы полагаются на показания своих датчиков, чтобы ориентироваться по трассе (ограниченной бортами), маневрировать, выбирать скорость движения и избегать столкновений с соперниками.
Год рождения участников: 2012 - 2018![](/assets/resized/950-q85-fitw/e8/e8dd92e42d64889db82d1c1f4141bab7.jpg)
4 . Большое путешествие. Младшая категория: Образовательные конструкторы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/e8/e8dd92e42d64889db82d1c1f4141bab7.jpg)
«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.
За три минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы.
![](/assets/resized/950-q85-fitw/10/10284eb50c1dbd5991df219fa336e3b9.jpg)
5 . Большое путешествие. Старшая категория
![](/assets/resized/950-q85-fitw/10/10284eb50c1dbd5991df219fa336e3b9.jpg)
«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.
За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы.
Год рождения участников: 2007 - 2024![](/assets/resized/950-q85-fitw/6d/6df5eace0c2c6c0c1cf379193034de53.jpg)
6 . Эстафета
![](/assets/resized/950-q85-fitw/6d/6df5eace0c2c6c0c1cf379193034de53.jpg)
Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Участникам предстоить собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.
Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.
![](/assets/resized/950-q85-fitw/df/df004f55707ba2a14e2377202120b628.jpg)
7 . Автономные воздушные аппараты
![](/assets/resized/950-q85-fitw/df/df004f55707ba2a14e2377202120b628.jpg)
Воздушные гонки - соревнования дронов. Сконструированный участником робот будет выполнять задания, не касаясь земли и воздушных препятствий. За летное время нужно набрать как можно больше баллов выполняя различные задания.
Год рождения участников: без ограничений8 . Футбол управляемых роботов 3x3
Участникам футбола управляемых роботов 3x3 предстоит проявить себя не только в конструировании роботов, но и продемонстрировать сплоченную командную работу.
На поле соревнуются 6 роботов, каждым из которых управляет участник.
Полигон (3х5 м) представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.
Год рождения участников: 1925 - 2023
![](/assets/resized/950-q85-fitw/49/4952eae77d46ac4899f303b212c7c02d.jpg)
9 . Кубок РТК. Искатель
![](/assets/resized/950-q85-fitw/49/4952eae77d46ac4899f303b212c7c02d.jpg)
«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать:
- проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски;
- работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны;
- автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии.
Год рождения участников: 2010 - 2017
![](/assets/resized/950-q85-fitw/49/4952eae77d46ac4899f303b212c7c02d.jpg)
10 . Кубок РТК. Экстремал
![](/assets/resized/950-q85-fitw/49/4952eae77d46ac4899f303b212c7c02d.jpg)
«Кубок РТК» - робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Ячейки полигона имитируют условия урбанизированной среды, пересеченной местности и последствий катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий. На полигоне робот может продемонстрировать:
- проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски;
- работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны;
- автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии.
Год рождения участников: 1925 - 2017
11 . FIRA Challenge - Autonomous Cars
Соревнования FIRA Challenge – Autonomouse Cars фокусируются на том, чтобы
вдохновить исследователей на разработку беспилотных транспортных средств. В
соревнованиях FIRA Challenge – Autonomouse Cars имеются два полигона. Первый
представляет из себя гоночную трассу, а второй – городскую среду. Для каждого
полигона разработана своя система оценки, а итоговый балл определяется как сумма
результатов обоих испытаний.
![](/assets/resized/950-q85-fitw/2a/2a876708b76f9d13d7381438e177d2c9.jpg)
12 . Марафон шагающих роботов
![](/assets/resized/950-q85-fitw/2a/2a876708b76f9d13d7381438e177d2c9.jpg)
Участникам марафона предстоит разработать робота, который сможет преодолеть полигон шагом, бегом или прыжками. Это может быть робот-паук, а могут быть просто две ноги.
Время на выполнение задания – 5 минут.
![](/assets/resized/950-q85-fitw/7d/7d6f43c0249a7ccb3d9807e778e9bb62.jpg)
13 . Арканоид
![](/assets/resized/950-q85-fitw/7d/7d6f43c0249a7ccb3d9807e778e9bb62.jpg)
В 1986 году была придумана игра «Арканоид». С тех пор в неё играют не только люди, но и роботы. Участникам состязаний предстоит сконструировать робота, который с помощью видеозрения сможет отбивать удары противника, перемещаясь по рейке. Победителем становится тот, кто забьет больше мячей в ворота соперника.
Год рождения участников: без ограничений14 . Мини-сумо 10х10
Мини-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника.
К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 10х10 см.
Год рождения участников: 1925 - 202315 . Микро-сумо 5х5
Микро-сумо — соревнование для самых стойких. Ваша задача: создать робота, который сможет вытолкнуть за пределы поля робота-соперника.
К участию допускаются роботы любой конструкции, размером не более 5х5 см.
Год рождения участников: 1925 - 2023![](/assets/resized/950-q85-fitw/fe/fed469a9375ed883a9c9d50ec2dd0731.jpg)
16 . Лабиринт
![](/assets/resized/950-q85-fitw/fe/fed469a9375ed883a9c9d50ec2dd0731.jpg)
В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.
Год рождения участников: 1925 - 2018