Областные соревнования по робототехнике "ЯрРобот-2024"

1 . Взятие высоты. Возрастная категория 10-13 лет

Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться на максимальную высоту (вершину) лестницы за минимальное время.

Робот должен быть автономным.

Максимальный размер робота на момент старта 30х30х30 см. Во время выполнения задания размеры робота могут изменяться, но исключительно без вмешательства оператора. Диаметр колёс должен быть меньше высоты ступени не менее, чем на 10 мм.

Робот может быть собран из образовательных наборов конструкторов: Клик, Vex IQ, Lego Mindstorms, Lego Spike Prime и их аналогов.

Количество моторов и датчиков не ограничено.

2 . Взятие высоты. Возрастная категория 14-17 лет

Двигаясь от основания лестницы, робот должен за несколько подходов подняться на вершину лестницы и спуститься к основанию (первый подход – подняться на одну ступеньку, вернуться к основанию; второй подход – подняться на две ступеньки, спуститься к основанию; третий подход – подняться на три ступеньки, спуститься к основанию и т.д.)

Робот должен быть автономным.

Максимальный размер робота на момент старта 30х30х30 см. Во время выполнения задания размеры робота могут изменяться, но исключительно без вмешательства оператора. Диаметр колёс должен быть меньше высоты ступени не менее, чем на 10 мм.

Робот может быть собран из образовательных наборов конструкторов: Клик, Vex IQ, Lego Mindstorms, Lego Spike Prime и их аналогов.

Количество моторов и датчиков не ограничено.

3 . Перетягивание каната. Возрастная категория 7-9 лет

Роботу необходимо перетянуть канат (отметку на канате) за границу на свою половину поля.

Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструктора «LEGO WeDo 2.0.». В конструкции робота должен использоваться только один USB-Hub/USB, датчик движения, датчик наклона, один мотор. Другие электрические компоненты запрещены.

Язык программирования робота на выбор участника. Робот должен быть соединен только посредством USB-Hub/USB и выполнять запущенную с ноутбука или контроллера программу.

В каждой схватке разрешено запускать разные (но «свои») программы.

Размеры робота20х20х20 см (не более), вес не более 500 грамм.

В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления петли, она является непосредственной часть робота и входит в ограничения по размеру робота.

4 . Перетягивание каната. Возрастная категория 9-11 лет

Роботу необходимо перетянуть канат (отметку на канате) за границу на свою половину поля.

Роботы должны быть построены с использованием только деталей из конструктора «LEGO Mindstorms». В конструкции робота должен использоваться только один USB-Hub/USB, датчик движения, датчик наклона, один мотор. Другие электрические компоненты запрещены.

Язык программирования робота на выбор участника. Робот должен быть соединен только посредством USB-Hub/USB и выполнять запущенную с ноутбука или контроллера программу.

В каждой схватке разрешено запускать разные (но «свои») программы.

Размеры робота20х20х20 см (не более), вес не более 1 килограмма.

В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления петли, она является непосредственной часть робота и входит в ограничения по размеру робота.

5 . Перетягивание каната. Возрастная категория 7-9 лет (WeDo 1.0.)

Роботу необходимо перетянуть канат (отметку на канате) за границу на свою половину поля.

Роботы должны быть построены с использованием только деталей из конструктора «LEGO WeDo 1.0.». В конструкции робота должен использоваться только один USB-Hub/USB, датчик движения, датчик наклона, один мотор. Другие электрические компоненты запрещены.

Язык программирования робота на выбор участника. Робот должен быть соединен только посредством USB-Hub/USB и выполнять запущенную с ноутбука или контроллера программу.

В каждой схватке разрешено запускать разные (но «свои») программы.

Размеры робота20х20х20 см (не более), вес WeDo не более 500 грамм.

В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления петли, она является непосредственной часть робота и входит в ограничения по размеру робота.

6 . Лабиринт "Джуниор". Возрастная категория 10-13 лет

Роботу необходимо пройти лабиринт за максимальное короткое время.

Робот может быть выполнен из любых средств и должен быть полностью автономный. На соревнования участник приезжают уже с готовым роботом и заранее установленной программой. В ходе соревнования могут вноситься изменения в конструкцию и программу робота.

7 . Лабиринт "Профи". Возрастная категория 14-17 лет

Роботу необходимо пройти лабиринт за максимальное короткое время.

Робот может быть выполнен из любых средств и должен быть полностью автономный. На соревнования участник приезжают уже с готовым роботом и заранее установленной программой. В ходе соревнования могут вноситься изменения в конструкцию и программу робота.

8 . Книжный доставщик. Возрастная категория 7-9 лет

Шагающему роботу необходимо за минимальное время преодолеть трассу по заданной траектории движения и остановиться в зоне «Зона выдачи книг», при этом перенести на себе книжку. Книжку на робота кладёт участник.

Робот может перемещаться шагом, либо бегом, либо прыжками (в любой последовательности).

Робот должен быть полностью автономным.

Размер робота не должен превышать: длина – 20 см; ширина – 20 см; высота – не ограничена; вес – не более 1 кг.

Робот должен быть собран из электронных компонентов образовательного конструктора LEGO WeDo 2.0

В роботе разрешено использование только одного hub LEGO WeDo 2.0 и не более двух моторов.

В роботе разрешено использовать любые детали LEGO.

Язык программирования – на выбор участников.

9 . Библиотека. Возрастная категория 14-17 лет

Шагающий робот должен пройти между стеллажей с книгами и сдать книгу библиотекарю. Робот должен иметь устройство, которое способно перенести книгу и выгрузить ее в зоне «Финиш» (за стенку высотой 10 см).

Робот должен быть собран из электронных компонентов образовательного конструктора LEGO Mindstorms или его аналогов.

В роботе разрешено использовать любые детали конструктора LEGO Mindstorms или его аналогов.

Язык программирования на выбор участников.