Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2016

1 . Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы): отборочный этап

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

2 . Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы): отборочный этап

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных конструкторов.

3 . Cледование по линии для продолжающих BEAM-роботы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих.

В этом виде соревнований могут участвовать только аналоговые BEAM-роботы.

4 . Следование по линии для продолжающих (Высшая лига)

Данный вид предназначен для самодельных роботов и предполагает сложный уровень состязаний и высокую конкуренцию.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. 

5 . Следование по линии RobotChallenge (образ.констр)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

Предназначено только для роботов, сконструированных с помощью образовательных конструкторов из перечня в положении.

6 . Следование по линии RobotChallenge

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

7 . Кегельринг для начинающих: отборочный этап

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге расположено 8 кегель. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все кегли за пределы ринга.

8 . Кегельринг-макро

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге в случайном порядке расположено 8 кегель: 4 черных и 4 белых. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все белые кегли за пределы ринга, оставив черные кегли в круге.

9 . Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

10 . Марафон шагающих роботов

Цель - разработать робота, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками. 

11 . Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.

12 . Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должная представлять собой «восьмерку».

13 . Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

14 . Лабиринт: туда и обратно

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

15 . Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15): отборочный этап

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

16 . Мини-сумо 10×10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

17 . Микро-сумо 5×5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

18 . Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В младшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых не превосходит 12 лет в год проведения соревнований.

19 . Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых не превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

20 . Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В старшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых которых превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

Первый этап отбора творческих проектов на Всероссийский этап Всемирной олимпиады роботов (WRO) по теме "Борись с отходами" прошел на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2016 г.

В рамках Весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239 пройдёт второй этап отбора.

21 . Чистый путь к школе (WRO 2016, младшая категория)

Задача заключается в создании робота, который поможет очистить вашу дорогу на пути к школе, начиная с вашей спальни. Ваша ежедневная деятельность начинается с того, что вам необходимо заправить постель, и завершается очисткой игровой площадки школы. 

В младшей возрастной категории могут принять участие учащиеся, возраст которых не превосходит 12 лет в год проведения соревнований.

22 . Сортировка перерабатываемых отходов по бакам (WRO, средняя)

Задача заключается в создании робота, который будет собирать в доме определенные годные для переработки отходы и складывать их в мусорные баки, которые затем заберет муниципальная служба. В первую очередь робот должен определить, какие виды перерабатываемых отходов муниципальная служба собирается забрать, а также местоположение пустых баков для отходов, в которые робот должен поместить данные отходы. После этого робот должен принести требуемые виды отходов из зон с отходами в доме к пустым бакам для перерабатываемых отходов и в конце переместиться в зону старта для следующего цикла сортировки.

В средней возрастной категории могут принять участие учащиеся, возраст которых превосходит 12 лет и не превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

23 . Завод по переработке отходов (WRO 2016, старшая категория)

Задача заключается в создании робота, который будет доставлять отсортированные по контейнерам отходы к соответствующим бакам на завод по переработке отходов. После этого робот должен переместить контейнеры для отходов в соответствующие места, чтобы собрать остальные отсортированные отходы. Чтобы завершить выполнение задания, робот должен финишировать в зоне технического обслуживания роботов.

В младшей возрастной категории могут принять участие учащиеся, возраст которых превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

24 . Футбол управляемых роботов 4×4

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника. Правила игры максимально приближены к правилам настоящего футбола.

Для участия в игре командам необходимо выполнить два квалификационных упражнения (см. приложение к регламенту), и на этапе регистрации прислать видео с выполнением этих упражнений.

25 . Собирание шайб (Puck collect, образовательные конструкторы)

Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.

26 . Ралли по коридору 2: отборочный этап

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

Дорогие участники! Пожалуйста, обратите внимание на обновление в регламенте - добавление п. 2.1.7. На робота необходимо спереди установить защитный бампер из амортизирующего материала.

27 . Эстафета-2

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и с припятсвиями в виде горки и бордюров.

28 . Футбол автономных роботов WRO

Футбол WRO стремится, где это возможно, воссоздать игру в футбол людей. Команды двое на двое, состоящие из автономных роботов, гонятся за мячом, излучающим инфракрасный свет, по полю размера WRO; их цель – забить противнику как можно больше голов.

29 . Кубок РТК Мини

Два робота одновременно стартуют на 2-х идентичных миниполигонах. Цель робота: выполнить задание быстрее соперника. 
Первые два тура  ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, выходит в следующий тур, второй выбывает. Роботы, прошедшие в третий тур, соревнуются по стандартным правилам Кубка РТК: робот должен за отведенное время (5 минут) пройти наибольшее количество участков полигона, доставить маяки на соответствующие цветные поля и пройти автономную часть. 
Победитель вычисляется по количеству заработанных в третьем туре баллов. 
Участникам дается 2 попытки, пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой. В зачет идет лучшая из попыток. 

Набор участников состоится с отбором по присланным при регистрации материалам и квотой 50 команд, в номинациях Искатель Мини 2.0 и Экстремал Мини 1.0.

Задать вопросы и обсудить соревнования Кубок РТК Мини можно на форуме Кубка РТК

Также все подробности можно найти в группе соревнований Кубок РТК

Регламент обновлен 31.03.16

Обновления выделены красным.

Внимание! При регистрации указывайте, пожалуйста, в названии робота номинацию Искатель/Экстремал: Имя Робота (Экстремал)

30 . Практическая олимпиада по робототехнике (ТРИК)

Участникам олимпиды будут предложены оригинальные и нестандартные задачи по робототехнике, на решение которых у них будет 180 минут.

Можно ознакомиться с вариантами задач 2014 и 2015 года. 

Участникам старшей возрастной категории в этом году для участия в олимпиаде необходимо пройти он-лайн курс по основам ТРИК (подробнее см. приложение 2 к регламенту). Курс должен быть пройден до 04:00 22 марта. 

31 . Практическая олимпиада по робототехнике

В начале соревнований все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за 180 минут.

Можно ознакомиться с вариантами задач 2014 и 2015 года. 

При регистрации на олимпиаду необходимо прикрепить видео решения минимум одной задачи олимпиады 2015 года или успешно пройти районный отборочный тур.

В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых не превышает 15 лет на момент 1 апреля 2016 г.

32 . Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы): Финал

33 . Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы): Финал

34 . Кегельринг для начинающих

35 . Футбол управляемых роботов 4х4: Финал

36 . Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15): Финал

37 . Ралли по коридору 2: Финал