- Большое путешествие (младшая категория)
- Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)
- Кегельринг для начинающих
- Большое путешествие (старшая категория)
- Гонки шагающих роботов
- Дорога-2
- Инверсная линия
- Кегельринг для продолжающих
- Кегельринг-макро
- Лабиринт: туда и обратно
- Линия-профи
- Механическое сумо 15×15 (для начинающих)
- Мини-сумо 10х10
- Свободная творческая категория (младшая)
- Свободная творческая категория (средняя)
- Свободная творческая категория (старшая)
- Слалом по линии
- Следование по линии для начинающих: образовательные конструкторы
- Следование по линии: высшая лига
- Следование по линии: образовательные конструкторы
- Следование по узкой линии: высшая лига
- Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
- Теннис
- Cледование по линии для продолжающих: BEAM-роботы
- Эстафета
- Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer
- Футбол управляемых роботов 4х4
- Кубок РТК Мини: Искатель
![](/assets/resized/950-q85-fitw/39/398cff2247f49770bcd4cb899f83069b.jpg)
1 . Большое путешествие (младшая категория)
![](/assets/resized/950-q85-fitw/39/398cff2247f49770bcd4cb899f83069b.jpg)
«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В младшей категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых в год проведения соревнований не превышает 12 полных лет. В этой категории роботу предстоит преодолеть линию с кирпичом, который придётся объехать, лабиринт, линию с горкой, после чего выбить все банки в кегельринге. Всё это робот должен успеть сделать за три минуты.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/74/745382f30a048d71b9e61106acb1506b.jpg)
2 . Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)
![](/assets/resized/950-q85-fitw/74/745382f30a048d71b9e61106acb1506b.jpg)
Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/b4/b47e3fe690be2cda4205605247af2dc1.jpg)
3 . Кегельринг для начинающих
![](/assets/resized/950-q85-fitw/b4/b47e3fe690be2cda4205605247af2dc1.jpg)
Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге расположено 8 кегель. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все кегли за пределы ринга.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/21/21a9ad8bee41cfa31bdfaff8f9c8a741.jpg)
4 . Большое путешествие (старшая категория)
![](/assets/resized/950-q85-fitw/21/21a9ad8bee41cfa31bdfaff8f9c8a741.jpg)
«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В старшей категории роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за пять минут.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/44/44f2475e4302dd13218ca71e9b3c84f4.jpg)
5 . Гонки шагающих роботов
![](/assets/resized/950-q85-fitw/44/44f2475e4302dd13218ca71e9b3c84f4.jpg)
Трасса для гонки роботов представляет собою S-образный коридор. Робот должен двигаться, опираясь только на конечности, напоминающие ноги живого существа. Точка опоры ноги должна совершать поступательное движение и не может вращаться по окружности вокруг некоторого центра. Робот должен преодолеть путь от старта до финиша и по возможности сбить мишени, расположенные на скосах по пути следования.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/0a/0a37512babe67d683be20046e7c71db0.jpg)
6 . Дорога-2
![](/assets/resized/950-q85-fitw/0a/0a37512babe67d683be20046e7c71db0.jpg)
«Дорога-2» – это упражнение, в котором роботу необходимо пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками дорожного движения – роботами-помехами. Роботы-помехи движутся по своим участкам дороги – прямолинейным отрезкам трассы. Доезжая до границы своего участка, робот-помеха меняет направление своего движения. Это означает, что робот-участник должен уметь обнаружить помеху и объехать ее, вернувшись обратно на трассу.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/e1/e1a7a59b2b2de1153981da5b47048661.jpg)
7 . Инверсная линия
![](/assets/resized/950-q85-fitw/e1/e1a7a59b2b2de1153981da5b47048661.jpg)
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. Все бы легко, если бы не постоянное изменение цвета линии.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/21/21a2939fa12a1d7ea6f0c82d29a5b01b.jpg)
8 . Кегельринг для продолжающих
![](/assets/resized/950-q85-fitw/21/21a2939fa12a1d7ea6f0c82d29a5b01b.jpg)
Правила соревнований «Кегельринг для продолжающих» базируются на регламентах соревнований «Кегельринг» и «Кегельринг-МАКРО». Соревнования «Кегельринг для продолжающих» ориентированы на участников любого года обучения. Желательно видеть кегли, но распознавать цвета банок не нужно. Полностью выходить за пределы круга нельзя.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/02/02d7a0f4d69cc5368c0d697e0a694236.jpg)
9 . Кегельринг-макро
![](/assets/resized/950-q85-fitw/02/02d7a0f4d69cc5368c0d697e0a694236.jpg)
В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро вытолкнуть банки определенного цвета за пределы круга. Отличие этого вида от других вариантов кегельринга в том, что роботу необходимо определять цвет банки.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/4c/4c5e3c6defbd3c6dab54122c17307f04.jpg)
10 . Лабиринт: туда и обратно
![](/assets/resized/950-q85-fitw/4c/4c5e3c6defbd3c6dab54122c17307f04.jpg)
В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/80/808c61575c9123562842cdc72890ad6b.jpg)
11 . Линия-профи
![](/assets/resized/950-q85-fitw/80/808c61575c9123562842cdc72890ad6b.jpg)
Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что непрерывная чёрная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот должен добраться от старта до финиша. Скачать: макет полигона
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/4c/4cd7c4938535b183a7d42cd7aaaf09f8.jpg)
12 . Механическое сумо 15×15 (для начинающих)
![](/assets/resized/950-q85-fitw/4c/4cd7c4938535b183a7d42cd7aaaf09f8.jpg)
Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/1c/1cb9acf7eea083ca8384dbdca53b201f.jpg)
13 . Мини-сумо 10х10
![](/assets/resized/950-q85-fitw/1c/1cb9acf7eea083ca8384dbdca53b201f.jpg)
Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/b6/b62a040371c3a782b2d37e6c80c42c38.jpg)
14 . Свободная творческая категория (младшая)
![](/assets/resized/950-q85-fitw/b6/b62a040371c3a782b2d37e6c80c42c38.jpg)
Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/48/483638a7634016e518a1362041bcda94.jpg)
15 . Свободная творческая категория (средняя)
![](/assets/resized/950-q85-fitw/48/483638a7634016e518a1362041bcda94.jpg)
Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 12 до 15 лет.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/69e42a7bb5adaa4a5cc0f6f66753841d.jpg)
16 . Свободная творческая категория (старшая)
![](/assets/resized/950-q85-fitw/69/69e42a7bb5adaa4a5cc0f6f66753841d.jpg)
Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/96/96cacd68c39ff4090c7191fae44cb048.jpg)
17 . Слалом по линии
![](/assets/resized/950-q85-fitw/96/96cacd68c39ff4090c7191fae44cb048.jpg)
Поле представляет собой белый полигон, на котором нарисована S-образная линия. На линии расставлено не менее 4 кеглей. Задача робота – за наиболее короткое время пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии. При этом, первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/65/65a08de7fbf613f50d1c10a83cf1228a.jpg)
18 . Следование по линии для начинающих: образовательные конструкторы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/65/65a08de7fbf613f50d1c10a83cf1228a.jpg)
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/39/39e70b972da9759e0b3fa62ae9535376.jpg)
19 . Следование по линии: высшая лига
![](/assets/resized/950-q85-fitw/39/39e70b972da9759e0b3fa62ae9535376.jpg)
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Роботы могут быть изготовлены из произвольных материалов.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/f5/f56a6e8924cb6a051a0e346f3e2fee53.jpg)
20 . Следование по линии: образовательные конструкторы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/f5/f56a6e8924cb6a051a0e346f3e2fee53.jpg)
Задача робота состоит в том, чтобы за кратчайшее время преодолеть трассу, двигаясь вдоль нанесённой на поле чёрной линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/0e/0eb5b6a7f25e481062ca538904efb65d.jpg)
21 . Следование по узкой линии: высшая лига
![](/assets/resized/950-q85-fitw/0e/0eb5b6a7f25e481062ca538904efb65d.jpg)
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. К участию допускаются роботы любой конструкции.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/0d/0d8aa90fcb36dfda45793c89d774b9f9.jpg)
22 . Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/0d/0d8aa90fcb36dfda45793c89d774b9f9.jpg)
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/d1/d161ae6b88f6ea1b2af9682e2a282165.jpg)
23 . Теннис
![](/assets/resized/950-q85-fitw/d1/d161ae6b88f6ea1b2af9682e2a282165.jpg)
Состязание, состоящее из нескольких поединков между двумя роботами. Цель поединка – перекатить мячи, расположенные на игровом поле, на сторону противника. Победа определяется, исходя из количества мячей, оказавшихся на стороне противника.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/3b/3bbb0f11487141fff07825a1881fd759.jpg)
24 . Cледование по линии для продолжающих: BEAM-роботы
![](/assets/resized/950-q85-fitw/3b/3bbb0f11487141fff07825a1881fd759.jpg)
Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. В этом виде соревнований могут участвовать только аналоговые BEAM-роботы.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/41/410dae797dcedc5dcff031fa3935a5a9.jpg)
25 . Эстафета
![](/assets/resized/950-q85-fitw/41/410dae797dcedc5dcff031fa3935a5a9.jpg)
За пять минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/8d/8df4cceff2474f9ce96420523da485d7.jpg)
26 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer
![](/assets/resized/950-q85-fitw/8d/8df4cceff2474f9ce96420523da485d7.jpg)
В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде. В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет. Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/34/34db0e376e6bc896c6d455c3affd148e.jpg)
27 . Футбол управляемых роботов 4х4
![](/assets/resized/950-q85-fitw/34/34db0e376e6bc896c6d455c3affd148e.jpg)
Полигон представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.
Год рождения участников: без ограничений![](/assets/resized/950-q85-fitw/1b/1b489257c9d8f244f62eef99b388409a.jpg)
28 . Кубок РТК Мини: Искатель
![](/assets/resized/950-q85-fitw/1b/1b489257c9d8f244f62eef99b388409a.jpg)
На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф. Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания. Номинация "Искатель": участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения.
Кубок РТК Мини Финал: Искатель - регистрация только для финалистов соревнований за 2016 год! Остальные заявки будут аннулированы.
Год рождения участников: без ограничений