BigBot

ROB-15797

Робот состоит из 2 управляющих модулей: вспомогательная плата и основная плата управления. Вспомогательная плата спроектирована под процессор PIC и создана с помощью ЛУТ технологии, она управляет всеми сервомоторами и двигателями постоянного тока через PWM модуль, который также был изготовлен самостоятельно. Связь с основной платой она поддерживает через COM-порт по типу master/slave. Основная плата управления также была самостоятельно спроектирована, но сборка её была заказана, в связи со сложностью его изготовления вручную. Она основана на процессоре фирмы Intel, с помощью него робот способен распознавать, анализировать человеческую речь и свободно отвечать на неё, также была установлена камера с целью ориентирования в пространстве и распознавания лиц. Робот был создан в качестве изучения реакции людей на робота, который может спокойно общаться с человеком и выражать свои эмоции в зависимости от разговора. Также робот оснащён своим источником питания, что позволяет его использовать в качестве робота-промоутера. Такой робот сможет привлекать внимание людей к себе, и за счёт этого эффективно продвигать различные товары и услуги. Но это не все его возможности, так как он оснащён руками с 2 степенями свободы и захватом, он может стать отличным роботом помощником как на дому, так и на различных предприятиях, где робот будет не обычным бесчувственным рабом, а полноценной частью коллектива. Так как этот робот оснащён многими функциями он может иметь сотни, а то и тысячи различных применений, в зависимости от того, что хочет видеть человек в роботе - раба или друга.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024