Обратный клин
ROB-26456Робот на деревянной основе с массивом из трех датчиков расстояния. Каждый датчик имеет угол обзора в 30 градусов. Суммарный угловой охват системы датчиков, установленных с небольшим перекрытием составляет 80 градусов. За счет перекрытия датчиков эта область разделяется на 7 секторов в которых возможно нахождение кегель. Главной особенностью данного робота является мощное программное обеспечение. Для получения показаний датчиков и анализа ситуации на дороге были применены принципы объектно ориентированного программирования. Каждый датчик представлен отдельным объектом класса и для него задекларированы все необходимые методы.