Самодельный робот из поролона. 

Колёса и корпус роботы выполнены из поролона. 

Держатели двигателя и диски колёс - из PLA пластика напечатаны на 3D принтере. 

Моторы N20. Драйверы двигателя TB6612. 

Аккумулятор liPo 2S 7,4В. 420мА*ч. 

В роли управляющего контроллера использована плата Arduino Mega.

Для измерения расстояния в манипуляторе использован лазерный дальномер.

Для следования по линии использован самодельный восьмиканальный датчик линии на основе инфракрасных оптопар.

Для связи  использовалась радиомодульNRF24L01.

Самодельный пульт управления построен на основе микроконтроллера Arduino Nano и  радиомодуля NRF24L01.