Идея создания робота Nurse пришла нам в голову, после того как учителя Показали нам видео про ковидный госпиталь и как тяжело там работать. У медицинских работников очень длинные смены, чаще всего они живут прямо в госпитале, чтобы не распространять вирус.

Мы начали думать как можно облегчить рабочий процесс для медицинских работников и у нас появилась идея создания робота Nurse.

Первого робота мы показали в июне 2021 года. У нас было время, чтобы протестировать его и понять в чем его слабые стороны. Весь накопленный опыт создания и эксплуатации первого поколения мы использовали в втором. Сейчас поясню, чем робот Nurse 2.0 отличается от предыдущего.

Робот стал вместительнее. Теперь мы можем перевозить до 10 контейнеров наполненных таблетками, для 10 индивидуальных пациентов. В робот первого поколения помещалось всего 8 таблеток, для 2 пациентов.    

Робот первого поколения использовал контроллер EV3 для управления моторами и датчиками Lego “головы” робота при выдаче таблеток. Во втором мы используем микроконтроллер Arduino Uno и RFID модуль.

У робота первого поколения была проблема с шасси, у него было по 2 колеса на каждой оси (одно на моторе и одно всенаправленное Omni колесо). Робот часто пробуксовывал и сбивался даже с прямого маршрута. Теперь на каждой оси по 4 колеса, которые связаны между собой зубчатой передачей. Мы оставили по одному всенаправленному Omni колесу, для того чтобы можно было удобнее перевозить робота персоналу больницы.

Масса робота - 11 кг, максимальная скорость - 3 км/ч.