Робот команды "123" собран из конструктора HUNA MRT по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, могут быть примененены колеса различного диаметра с прямым приводом, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для программы управления движением нашего робота применен релейный трехпозиционный регулятор. Программа написана в приложении MRT на языке C. Отслеживание направления движения производится двумя ИК-датчиками освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в задней части робота установлено поддерживающее колесико, которое может свободно прокручиваться и разворачиваться в любом направлении, а центр масс смещен назад.