BIT_A_SUMO_25_on_25_2

ROB-49127

Данный робот имеет 3 мотора, все детали робота сделаны из конструктора Lego. У него присутствуют 2 инфракрасных датчика и 1 датчик цвета. Управление робота автономно, нахождение противника происходит за счет инфракрасных датчиков. Робот приподнимает противника за счет элемента ковша на переднем бампере робота. У робота центр тяжести смещен ближе к колесам. Диски и колеса производства компании Lego.  Питание происходит за счет аккумуляторов. Робот является измененной моделью робота. Масса робота чуть менее 1 кг. О роботе: Робот сделан из конструктора LEGO Mindstorms EV3 31313 домашний, робот состоит из 3 моторов, 1 блока управления, 1 дачика цвета, 5 провадов и 1 инфракрасный дачик.
Программа для робота основная: Начало, Ожидание - Время - секунды: 5,Инфракрасный датчик - Порт 4 - измерение - Приближение - Приближение - Проводной, Математика - Вычесть - A Проводной - B 3 - Результат - Проводной,Переменная - Запись - Числовое значение - Название переменной: d - Проводной,Экран - Текст - Пикселы - Текст Проводной - Очистить экран: Истина - X: 50 - Y: 50 - Цвет: Ложь - Шрифт: 2 - Текст Проводной,Комментарий - Два разных,Инфракрасный датчик - Порт 4 - измерение - Приближение - Приближение - Проводной,Математика - Вычесть - A Проводной - B 10 - Результат - Проводной,Переменная - Запись - Числовое значение - Название переменной: m - Проводной,Экран - Текст - Пикселы - Текст Проводной - Очистить экран: Истина - X: 50 - Y: 50 - Цвет: Ложь - Шрифт: 2 - Текст Проводной, Параметр цикла, Переключатель - Дачик цвета -Порт: 3 - Дачик цвета - Измерение - Цвет, Чёрный - Да - Переменная - Считывание - Числовое значение - Название переменной: d - Проводной,Переключатель - инфракрасный датчик - Инфракрасный датчик - Сравнение - Приближение - Тип сравнения: 4 -Пороговое значение - Проводной - Порт: 4,Переменная - Считывание - Числовое значение - Название переменной: m - Проводной,Большой мотор - Включить Мощность Проводной Порт: D,Рулевое управление - включить - Рулевое управление: 0 -Мощность Проводной Порты: B + С, Нет - Большой мотор - Включить Мощность -15 - Порт: D,Рулевое управление - включить - Рулевое управление: 100 -Мощность 40 Порты: B + С,Рулевое управление - Включить на количество оборотов - Рулевое управление: 100 -Мощность -100 - Обороты: 1,5 Порты: B + С - Тормозить в конце: Истина,  Цикл - Неограниченный

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024