Плесенники

ROB-55004

Робот оснащен двумя средними моторам и тремя датчиками цвета. Колёса большого диаметра предназначены для более быстрой езды. Колёса дополнительны оснащены укрепляющими конструкциями для более точного движения по линии. Расстояние от колёс до датчиков шесть сантиметров. Два датчика предназначены для движения по линии, еще один для считывания цветных меток на старте. Движения о линии происходит с использование ПИД регулятора. Также были использованы алгоритмы плавного разгона и торможения, и релейной защиты от вылета. Для считывания цветных меток на старте использовались программные фильтры.

Файлы

Добавлен 02.07.2024