Fedot

ROB-59372

Шагающие роботы представляют собой класс роботов, имитирующих передвижение животных или насекомых. Как правило, для передвижения роботы используют механические ноги. Робот-паук. Движение обеспечивают четыре “лапы". Каждая лапа имеет собственный сервопривод и запрограммирована на синхронное передвижение. У робота-паука четыре независимые лапы. Проект выполнен с использованием наборов Lego Spike Prime, программный код реализован с помощью блочного языка программирования (моторы работают синхронно с определенно задержкой относительно друг друга, это обеспечивает перемещение робота в формате шагов). 

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024