Mantis

ROB-59842

Робот построен на базе шасси Remo Hobby Truck 9emu 4WD.

Платформа имеет полный привод.

Независимая подвеска для всех 4 колес реализована с помощью 4 амортизаторов различной жесткости.

Диаметр колес - 10 см, клиренс робота - 72 мм.

 

Имеет один коллекторный двигатель постоянного тока для движения, и сервопривод для поворота передних колес.

 

Колеса направо и налево поворачивает сервопривод.

Движение вперед и назад осуществляется с помощью движения карданных валов, которые передаются на передние и задние колеса.

 

Для управлением роботом используется Arduino Mega 2560, Регулятор скорости 32A для коллекторного двигателя, Камера с AI Husky Lens, 3 лазерных датчиков расстояния.

Определение линий и остановка на финишной линии работает через камеру.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024