ЖуЖа 3.0
ROB-60075Меня зовут Кисанов Владислав Викторович, а моего сокомандника зовут Токарев Матвей Юрьевич. Робот создан на базе набора Lego EV3.
Робот создан для решения задачи «Путешествие к центру». Цель – доехать до центрального черного круга, проходя сквозь ворота в виде двух рядом стоящих банок. Робот должен двигаться вдоль границы светло-серого круга по часовой стрелке, пока не достигнет ворот, затем проехать сквозь ворота к темно-серому кругу и тем же образом добраться до черного круга. Далее робот должен сделать полный оборот, двигаясь по границе черного круга и аналогичным образом вернуться на старт через ворота.
Робот содержит два колеса, два больших и один средний моторы, датчик расстояния - ультразвуковой и датчик освещенности. Саму программу и робота я сделал вместе с моим партнером на платформе TRIK-studio. Программа предусматривает езду по линии, обнаружение препятствий при помощи датчика расстояния. Датчик расстояния может поворачиваться.
Файлы
Добавлен 02.07.2024