ЖуЖа 3.0

ROB-60511

 Меня  зовут Кисанов  Владислав  Викторович,  а  моего сокомандника  зовут  Токарев  Матвей  ЮрьевичРобот  создан на базе набора  Lego  EV3. 

Робот создан для решения задачи «Путешествие к центру». Цель – доехать до центрального черного круга, проходя сквозь ворота в виде двух рядом стоящих банок. Робот должен двигаться вдоль границы светло-серого круга по часовой стрелке, пока не достигнет ворот, затем проехать сквозь ворота к темно-серому кругу и тем же образом добраться до черного круга. Далее робот должен сделать полный оборот, двигаясь по границе черного круга и аналогичным образом вернуться на старт через ворота.

 Робот  содержит  два  колеса,  два  больших и один средний  моторы,  датчик  расстояния - ультразвуковой и датчик освещенности.  Саму  программу  и  робота  я  сделал  вместе  с  моим  партнером на платформе TRIK-studio.  Программа предусматривает езду по линии, обнаружение препятствий при помощи датчика расстояния. Датчик расстояния может поворачиваться.

Файлы

Добавлен 02.07.2024