ТрубоБот - робот для диагностики и ремонта труб в нефтегазовой промышленности
ROB-75192Наш проект – это робототехнический комплекс, который в автоматическом режиме может находить трещины, сколы и пробоины в трубах и ремонтировать их. Наш робот передвигается по поверхности трубы с помощью создания разряженного давления (вакуума). Он словно присасывается к трубе и становится устойчивым под водой. Первым этапом – робот очищает поверхность трубы от загрязнения и наростов с помощью щетки, потом с помощью датчиков производит диагностику, если есть порывы, трещины, пробоины – ремонтирует их с помощью специальных насадок. Наш робот работает автономно, без участия человека. Робот двигается по поверхности трубы столько времени, сколько установит оператор. Для подзарядки можно использовать энергию, которую вырабатывает гидроэлектростанция, которую мы установили на корпусе робота.
Робот оснащен камерой. Информацию о серьезных повреждениях и о порывах на участках трубы, которые не попадают в зону его обслуживания (дно трубы), он передает оператору. Такой мониторинг помогает предупредить серьезные аварии. Таким образом, наш робот обладает сразу пятью важными функциями.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024