Введение

Пожары наносят огромный вред народному хозяйству и людям. Самая главная беда, которую несет пожар – гибель и лишение здоровья людей. Каждый год в нашей стране в огне гибнут 10-12 тысяч человек, и столько же получают травмы. В 2023 году погибло из-за пожаров 7200человек. Главным принципом в работе специальных служб является скорость реагирования. По статистике МЧС, среднее время прибытия первого расчета – 6 мин., среднее время тушения – 12 мин. В этом случае мы можем говорить о минутах и даже секундах, влияющих на спасение жизни. Классической проблемой доступа к местам возгорания является банальная невозможность для автомобиля пожаротушения подъехать на максимально близкое расстояние к зданию для развертывания лестниц и рукавов. 

Проблема

Пока профессионалы выдвигаются к месту возникновения пожара, сотрудники на местах используя огнетушители и подручные средства принимают попытки локализации пожара. Такие действия подвергают риску жизни и здоровье людей и риск оправдан, только тем, что подобные действия помогают замедлить распространение пожара, выиграть время на эвакуацию людей, документов, особоценных материальных ценностей. 

Мы выбрали эту проблему, потому что однажды у моего соседа сгорел дом и пока приезжали пожарные дом полностью сгорел. Наш робот-пожарный, который будет стоять в вокзалах, образовательных и медицинских учрждениях, торговых центрах, домах, и как только роботу поступит сигнал о пожаре, то он приступает к локализации пожара. 

Цель проекта

Цель проекта – разработать робота, который способен найти настоящий источник огня, приблизится к нему, и локализовать пожар.

Задачи проекта:

Собрать робота;

Разработать алгоритм поиска огня;

Разработать алогритм движения к источнику огня;

Приступить к локализации пожара.